SISTEM KESTABILAN SUDUT PITCH PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) GLIDER

Teguh Prakoso, Budhy Setiawan, Hari Kurnia Safitri

Sari


Unmanned Aerial Vehicle Glider merupakan drone atau pesawat tanpa awak sehingga dapat di program untuk melakukan monitoring area, pantauan bencana alam dengan systemkestabilan sudut pitchpada UAV Glider. Kestabilan tersebut diberi setpoint pada sudutpitchagar pesawat bisa menyetabilkan kestabilan sudut pitchatau posisi badan pesawat sejajar garis horisontal. Sementara ini teknologi yang digunakan adalah pengembangan dari balon udara(blimp) dan quadcopter yang dapat melakukan maping area dengan baik, namun di satu sisi balon udara (blimp) memiliki kekurangan yaitu lemah dengan angin, dalam arti pada saat balon tersebut terbang terkena angin sedikit akan melayang dan sulit untuk di kendalikan, dimanaquadcopterjugamemilikikelemahan tidak dapat bertahan lama diudara.Pengembangan kestabilan sudut pitch dilakukan agar mendapatkan kestabilan yang baik untuk monitoring area dan dengan konsep pesawat Glider yang melayang atau menaiki angin dengan menstabilkan sudutpitch.Skripsi ini membahas tetang pengontrolan pergerakan UAV Glider untuk mencapai kestabililan sudut pitch pada pada UAV Glider


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Mochamad Arief – 2207 100 075. “Desain dan Implementasi Kontroler PID untuk Automatic Takeoff pada UAV (Unmanned Arial Vehicle)”. Jurnal Tenik Elektro, Fakultas Teknik Industri, Institut Teknologi Sepuluh November Surabaya

Akhmad Hendriawan, Gilang Prasetyo Utomo, Hary Oktaviant. Sistem Control Altitude Pada UAV Model Quadcopter Dengan Metode PID. The 14 th Electronics Seminar 2012, 24 Oktobr 2012.

Mochamad Arief – 2207 100 075. Desain dan Implementasi Kontroler PID untuk Automatic Takeoff pada UAV (Unmanned Arial Vehicle). Jurnal Tenik Elektro, Fakultas Teknik Industri, Institut Teknologi Sepuluh November

http:Vcc2GND.com

(Asep Saefullah, dkk : 2015)

http://robotics.stackexchange.com/

(Gunawan : 2014)

Agung Imam Rahmanto*, Aris Triwiyanto, Budi Setiyono. “Perancangan Stabilisasi Sudut Orientasi Pitch Pada Remote Operated Vehicle (ROV) Dengan Metode Kontrol Proporsional Integral Derivatif. Transient, Vol. 4, No. 3 , September 2015, ISSN: 2302-99927, 451. Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro , Kampus UNDIP Tembalang, Semarang.

Satria Nur Cahya*, Wahyudi, Sumardi. “Perancangan Self-Balancing Robot Menggunakan Logika Fuzzy Untuk Tuning Parameter Kendali Proporsional Integral Derivatif”. Transient, Vol.4, No. 3, September 2015, ISSN:2302-9927, 661. Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro , Kampus UNDIP Tembalang, Semarang.

Hidayat, Rahmat. 2014. Rancang Bangun Sistem Penstabil Kamera Untuk Foto Udara Berbasis Wahana Udara Quadcopter. Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 8.

Saefullah, Asep. 2014. Prototype Weather Station Berbasis Arduino Yun. ISSN ; 1978 – 8282. Perguruan Tinggi Raharja. Tangerang.




DOI: http://dx.doi.org/10.33795/elk.v3i2.83

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


ELKOLIND : Jurnal Elektronika Otomasi Industri
D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.