SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA ALAT PEMBUAT ES PUTER DENGAN METODE PID

Alvidiano Octareza, Tarmukan Tarmukan, Hariyadi Singgih

Sari


Pembuatan “es puter” selama ini dilakukan dengan cara memutar tabung menggunakan tangan secara berulang – ulang (secara manual) yang membutuhkan tenaga besar dan waktu lama. Karena dilakukan secara manual maka kecepatan yang dihasilkan kurang stabil. Mesin ini dirancanguntukdigunakan sebagai pembuat Es Puter, mulai dari bahan baku adonan hingga menjadi Es Puter (es krim) yang bekerja dengan kecepatan stabil agar mendapat hasil optimal serta mudah cara pengoperasiannya. Sehingga waktu pembuatan yang lebih cepat. Alat ini bekerja dengan menerapkan motoruntuk menggerakkan tabung bagian dalam dengan kecepatan yang diatur sesuai set point,dengan motor diprogram berputar dalam2 arah sesuai dengan set point yang diinginkan dan di lakukan berulang – ulang untuk mendapatkan kecepatan yang paling sesuai dan mendapatkan hasil es krim yang terbaik. Maka dari itu dilakukan penelitian agar dapat menjaga kestabilan kecepatan motor. Kontrol menggunakan metode PID tunning Zighler-Nichols untuk mengontrol motor DC sebagai aktuatornya dan rotary encoder sebagai sensor kecepatan yang berfungsi sebagai feedback. Dalam penelitian ini menggunakan set point 50rpm, 70rpm, 100rpm, 150 rpm dan 200rpm. Berdasarkan hasil pengujian dengan menggunakan set point 150rpm - 200rpm menunjukkan hasil yang terbaik. Berdasarkan perhitungan di dapatkan nilai Kp = 0.81 Ki = 0.39 dan Kd = 0.0975.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Pramono, dkk. Redesain Mesin Pemutar Es Krim Untuk Meningkatkan Produktivitas, Kualitas Produk Dan Kemudahan Operasionalnya. Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang

Suyadi. 2010. Perbaikan Produksi Es Krim Perajin Rumah Tangga Dengan Menggunakan Alat Bantu Pemutar. Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang

Abdul Syukur dkk, 2004, Model alat Bantu Produksi Es Krim Sistem Rotari dengan

Penggerak Motor Listrik, Politeknik Negeri Semarang.

Suyadi, dkk. RancangBangunAlatPembuatEsPuterDenganPengaduk Dan Penggerak Motor Listrik. JurusanTeknikMesinPoliteknikNegeri Semarang

Muttaqin, Fuad Zaen.2015.Implementasi Kontrol PID Sebagai Pengatur Suhu Pada Proses Roasting Kopi Biji Salak.Skripsi Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang

Astrom, Karl J danHagglund T.1995.PID Controller 2nd Edition: Theory, Design and Tuning. Instrument Society of America

Wiradhana, Raditya. 2013. SistemPengendalianSuhuPadaTungkuBakarMenggunakanKontroler PID.UniversitasBrawijaya

Saputri, Zaratul Nisa. 2014. Aplikasi Pengenalan Suara Sebagai Pengendali Peralatan Listrik Berbasis Arduino Uno. Jurnal Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Malang

Wicaksono, Handy. 2004. AnalisaPerformansidan Robustness BeberapaMetode Tuning Kontroler PID pada Motor DC .FakultasTeknologiIndustri, JurusanTeknikElektro, Universitas Kristen Petra

Departemen Kesehatan RI (1997). Pedoman Gizi Pada Bahan Pangan Direktorat Jenderal Kesehatan Masyarakat Direktorat Gizi masyarakat, Jakarta.

E.P.Popov,1991, Mekanika teknik, Jakarta : Erlangga

Prayogo, Pradito. 2012. Pengaturan PWM (Pulse Width Modulation) dengan PLC. Jurusan Teknik Otomasi, Universitas Brawijaya Malang




DOI: http://dx.doi.org/10.33795/elk.v3i2.81

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


ELKOLIND : Jurnal Elektronika Otomasi Industri
D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.