IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA SUHU INKUBATOR PENETAS TELUR MENGGUNAKAN SISTEM TENAGAHYBRID

Riska Nur Wakidah, Budhy Setiawan, Agus Pracoyo

Sari


Inkubator penetas telur hybrid menggunakan dua energi sebagai pemanas di dalamnya, yaitu energi matahari dan heater (lampu DC). Energi matahari digunakan untuk penghematan listrik yang bahan bakunya telah menurun sejak 2008 dan diperkirakan akan habis pada tahun 2020. Selain itu, posisigeografisIndonesiapadawilayahkoordinattropis yangmemilikienergimataharicukuptinggiyaitu 5 Kwh/m2/hari rata-rata per tahun. Sangat bijak apabila energi matahari yang cukup tinggi tersebut dapat dimanfaatkan.

Energi panas matahari yang akan dimanfaatkan disimpan pada akumulator dan disalurkan pada inkubator menggunakan pipa dengan bantuan blower sebagai penghembus panas. Heater digunakan sebagai cadangan energi panas pada inkubator apabila suhu pada akumulator kurang dari 45OC.

 Faktor utama penentu keberhasilan dalam proses penetasan telur adalah kesetabilan suhu yang ada pada inkubator. Suhu inkubator diatur untuk tetap stabil pada suhu 37-41OC. Apabila suhu pada inkubator terlalu panas maka embrio pada telur akan mati, dan apabila kurang panas maka embrio tidak akan berkembang. Oleh sebab itu, digunakan kontrol PID untuk menjaga suhu dalam inkubator tetap pada set point yang diinginkan.

Dari hasil pengujian pada inkubator penetas telur, untuk menjaga suhu agar tetap stabil pada setpoint suhu yang telah ditentukan didapat nilai parameter PID dengan metode tuning Ziegler Nichlos sebesar Kp=12.48 , Ki = 0.1 danKd = 831.6.  Dengan nilai Kp, Ki dan Kd tersebut didapatkan nilai suhu yang stabil pada ± 1OC dari nilai set point yang telah ditentukan


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


EBTKE.”Cadangan Minyak RI Habis 10 Tahun Lagi”. Artikel Dirjen Energi Terbarukan dan Konservasi Energi (EBTKE)

Wiryanata,Romi dkk.2013.” Studi Pemanfaatan Energi Matahari di Pulau Panjang Sebagai Pembangkit Listrik Alternatif”. Jurnal Teknik Elektro Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon

Wakhid, Abdul.2014.”Membuat Sendiri Mesin Tetas Praktis.Jakarta”:AgroMedia

Rohaeni, Eni Siti dkk. 2005. “Usaha Penetasan Itik Albino Sistem Sekam Yang Dimodifikasi Di Sentra Pembibitan Kabupaten Hulu Sungai Utara”. JurnalBalai Pengkajian Teknologi Pertanian Kalimantan Selatan

http://sentralternak.com/, diakses pada tanggal 10 November 2015

Setiawan, Budhy. 2015.”Studi Kapasitas Energi Akumulator Panas Matahari Untuk Mesin Tetas Hybrid”. JurnalTeknik Elektro Politeknik Negeri Malang

Aydan, Habib.2015.”ImplementasiKontrol PIDpada Motor DC SebagaiPenggerak Robot Beroda 4wd Omni WheelsdenganMetodeWall Following”.Skripsi TeknikElektroPoliteknikNegeri Malang

Kurniawan, Ade dan Akhmad Furqoni. 2013. “RancangBangunPrototipeMesinPenetasTelurUnggasHybridTerprogram”. Laporan AkhirTeknikElektroPoliteknikNegeri Malang




DOI: http://dx.doi.org/10.33795/elk.v3i1.64

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


ELKOLIND : Jurnal Elektronika Otomasi Industri
D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.