RANCANG BANGUN DRIVER MOTOR DC OPERASI 4 KUADRAN (STARTING, BRAKING, STOPPING, REVERSING)

Robin Sutrisno, Yulianto Yulianto, Tarmukan Tarmukan

Sari


Rancang Bangun Driver Motor Dc Operasi 4 Kuadran adalah sebuah modul pembelajaran yang digunakan dalam aktivitas pembelajaran system kendali dan mesin-mesin listrik. Dengan menggunakan driver full bridge yang efektif digunakan dalam pengaturan putaran motor dc serta pengeremannya. Kontrol motor dc ini operasi 4 kuadran dapat menjaga arus dan putaran motor dc tetap pada kondisi stabil ketika dibebani sampai puncak maksimal beban. Metode control yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Zieger Nichols yang ditanamkan pada program untuk mengontrol motor dc yang mendapat umpan balik dari sensor kecepatan. Agar kecepatan tetap stabil walaupun motor dc terbebani. Dari hasil pengujian untuk kestabilan motor dc dengan setpoint 65 didapatkan nilai parameter PI dengan metode Zieger Nichols adalah Kp = 8 dan KI = 3 yang mampu menjaga kestabilan motor dc.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Asrofi, A. Komarudin, A. Pracoyo, A. 2014. Navigasi Robot Mobil 3wd Omni wheeked dengan Metode Odometri. Jurnal Elektronika Otomasi Industri, 1(1), 44-50.

Gunterus, Frans: Falsafah Dasar: Sistem Pengendalian Proses, jakarta: PT. Elex Media Komputindo, Jakarta, 1994.

Ogata, Katsuhiko: Teknik Kontrol Automatik – terjemahan: Ir. Edi Laksono, Erlangga, Jakarta, 1991

Anwar Salwin, 2008, “Variabel Tegangan Terhadap Hasil lectroplating Pada Alat Penyepuh Logam”. Jurnal Poli Rekayasa Volume 4, Nomor 1.

Laboraturium Penelitian Konversi Energi Elektrik. 2009. Sekilas Rotary Encoder. Bandung: ITB.

Sharp. (n.d). GP1s53 Compact Photo-Interrupter. WWW. ALLDATASHEET.COM.

Wurdono dan Kismet Fadillah (1999). Instalasi Motor-Motor Listrik Jilid 1. Angkasa Bandung.




DOI: http://dx.doi.org/10.33795/elk.v3i1.62

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


ELKOLIND : Jurnal Elektronika Otomasi Industri
D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.