Kontrol Beban pada Sistem Packing Kopi Hijau dengan Metode Kontrol PID

Jenar Rurintasari, Mila Fauziyah

Sari


Proses Packing menentukan hasil akhir dari suatu produk yang akan menjadi daya tarik bagi konsumen, sehingga proses packing menjadi suatu bagian penting yang perlu dikontrol secara tepat. Begitu pula pada proses packing kopi hijau, dimulai dari mengontrol beban pada cup yang terpasang ditengah permukaan konveyor menggunakan sensor load cell, sampai mencapai set point yang diinginkan yaitu sebesar 20 gram. Sensor load cell sebagai feedback pada buka tutup gate valve yanghasil pembacaannya akan dikirimkan ke kontroller PLC sebagai perintah agar buka tutup gate valve yang diatur menggunakan motor DC 12 Volt sebagai aktuator dapat bergeser membuka atau menutup. Buka tutup gate valve ini akan dikontrol menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) agar distabilkan pergeseran buka tutup gate valve sesuai feedbacksetpoint yang harus dipenuhi sehingga beban tidak berkurang ataupun berlebih. Sistem ini juga akan dimonitoring menggunakan HMI (Human Machine Interface). Secara visualisasi langsung bahwa presentase buka tutup gate valve berubah-ubah berdasarkan kapasitas berat yang ada diwadah kopi. Dari perhitungan PID Ziegler Nichols diperoleh nilai Kc = 7,84, Ki = 7,12 dan Kd = 2,15 dan didapat error sebesar 2,5%, ini menandakan bahwa sistem berjalan dengan baik karena tidak mengalami overshootdan waktu naik yang dibutuhkan untuk mencapai nilai setpoint sangat cepat yaitu sebesar 3000ms, serta waktu tunda yang dihasilkan sangat kecil yaitu 1750ms.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


W,Bolton. 2006. Sistem Instrumentasi dan Sistem Kontrol. Jakarta: Erlangga

Frank D. Petruzella. 2002. Elektronik Industri. Yogyakarta: Andi

Mochammad Afan Arif Rahman. 2014. Rancang bangun mesin Cup sealer Semi otomatis. Surabaya: E-Journal Unesa

Anas Binazar. Perancangan Supervisory Control And Data Acquisition (Scada) Pada Proses Pengepakan Teh Dilengkapi Dengan Pelaporan Data Menggunakan Generic Data Grid

Boyer, Stuart A. 2004. SCADA Supervisory Control And Data Acquisition 3rd Edition. USA: ISA

Hendri Ardiansyah. 2013. Perancangan Simulator Sistem Pengepakan dan Penyortiran Barang berbasis PLC Twido TWDLMDA20DTK. Bandung: Jurnal Reka Elkomika

Muhammad Rifa’i. 2011. Modul Ajar Programmable Logic Controller(PLC).Malang: Politeknik Negeri Malang

Ariandana, Debit. 2009. Rancang Bangun Konveyor Untuk Sistem Sortir Berdasarkan Berat Barang. Surabaya: ITS.

Rino Wahyu. 2015. Implementasi Kontrol PID Pada Pengaturan Kecepatan Motor DC Untuk Pengepakan Kedelai Dalam Proses Pembuatan Tempe. Malang. Politeknik Negeri Malang

Eka Candra. 2000. Auto Tuning PID Berbasis Metode Osilasi Ziegler-Nichols Menggunakan Mikrokontroler AT89S52 pada Pengendalian Suhu. Semarang




DOI: http://dx.doi.org/10.33795/elk.v3i1.61

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


ELKOLIND : Jurnal Elektronika Otomasi Industri
D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.