Sistem Kendali Wall Following Pada Mobile Robot Dengan Penggerak Mekanum Menggunakan Metode Fuzzy

Teddy Hero Prasetyo, Indrazno Siradjuddin, Sungkono Sungkono

Sari


Mobile robot ini menggunakan roda mekanum dengan metode yang digunakan adalah Fuzzy, LabVIEW disini menjadi media bagi MyRio untuk melakukan pengolahan data. Posisi awal dari proses kontrol robot ini yaitu robot berada pada posisi diam atau tidak bergerak. Robot diberikan perintah agar jarak robot dengan tembok sesuai dengan setpoint yang ditentukan, saat sensor PING Ultrasonik pada robot mendeteksi jarak antara robot dan tembok tidak sesuai dengan setpoint. Maka sensor akan mengirim data ke MyRio yang nantinya diteruskan ke LabVIEW untuk diolah dan proses datanya menggunakan metode Fuzzy. Kemudian data yang telah diolah dikirim ke MyRio untuk menggerakan driver motor BTN7960 untuk mengoreksi posisi dan jarak dari robot agar sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan.


Teks Lengkap:

PDF PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.33795/elk.v8i3.268

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


ELKOLIND : Jurnal Elektronika Otomasi Industri
D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.