Aplikasi PID Controller Level Feed Water Boiler pada Miniplant dengan Menggunakan PLC Dan HMI

Sari

Feedwater merupakan air yang akandiumpankan ke dalam boiler dengan suhu tertentu sehinggapemanasan air di dalam boiler lebih efisien dan tidakmembutuhkan banyak bahan bakar dalam menghasilkan uap.Untuk menjaga level feedwater agar tidak melewati rangeyang telah ditentukan, maka dibutuhkan pengontrolan PID.Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk merancangsebuah sistem pengontrolan level feedwater dengan metodePID (proportional, integral, and derivative) sehingga dapatmenghasilkan respon sistem yang stabil. Selain itu, PLC danHMI dipilih sebagai kontrolernya untuk mempermudahpengaturan level feedwater pada penelitian ini. Berdasarkanhasil pengujian, didapatkan hasil analisa yaitu level feedwatersesuai dengan setpoint yaitu 20 cm, dikarenakan pengaruh darikonstanta PID sehingga mempengaruhi motor pompa. Dalampenentuan parameter PID digunakan dua cara yaitu denganmetode Ziegler-Nichols 1 dan manual tuning. Hasil respondengan perhitungan Ziegler-Nichols 1 dengan Kp = 20,4 , Ti =24s, dan Td = 6s menghasilkan respon yang kurang baikdengan rise time atau Tr = 135s, settling time atau ts = 152sdan EES = 2 cm. Oleh sebab itu, dilakukan manual tuningdengan hasil terbaik pada saat nilai parameter Kp = 12, Ti =0,01s, dan Td = 0,03s. Sehingga didapatkan hasil pengujiankontrol level tangki feedwater dengan akurasi 99,75% dansettling time sebesar 129s.