Aplikasi Kendali PID Pada Putaran Motor Grinding Kopi Biji Kurma Berbasis Mikrokontroller

Isposari Sendikadisnu, Sungkono Sungkono, Bambang Priyadi

Sari


Kurma adalah buah yang kaya akan nutrisidan digunakan untuk bahan baku pada industri pengolahanbuah kurma, serta menghasilkan hasil samping berupa bijikurma yang masih banyak dibuang dan tidak diolah olehindustri tersebut. Namun biji kurma memiliki potensi salahsatunya dapat diolah sebagai bubuk kopi. Pemanfaatan bijikurma dibutuhkan sebuah sistem yang mampu menggolah bijikurma menjadi bubuk kopi. Pada pembuatan bubuk kopi, bijikurma yang sudah disangrai dihaluskan menggunakan mesinpenggiling yang berpenggerak motor, input sistem ini berupaswitch, keypad dan rotary encoder. Switch digunakan untukmengaktifkan seluruh sistem. Prinsip kerja dari alat penggilingkopi biji kurma, keypad berfungsi untuk memasukkan nilaisetpoint, input tersebut akan diproses oleh mikrokontrolerAtmega 32 menggunakan kontrol PID, yang pengaturan nilaiKp, Ki, dan Kd menghasilkan pengontrolan kecepatan motorDC agar konstan terhadap perubahan beban pada mesinpenggiling kopi biji kurma . Sedangkan sensor rotary encoderberfungsi untuk membaca kecepatan putaran motor DC padamesin grinding, yang kemudian akan ditampilkan pada LCD.Perancangan kontroler PID menggunakan metode ZieglerNichols II menghasilkan nilai Kp=0.18 Ki =0,24 dan Kd =0,03375. Hasil yang didapatkan antara lain rise time (tr)sebesar 0,5 s, settling time (ts) 3,75s, peak time (tp) sebesar1,5 s dan Maximum overshoot (Mo) sebesar 7,99% pada setpoint 1000 rpm serta hasil pengujian kecepatan grinding untukbeban yang berbeda menghasilkan error sebesar 5,125% danoptimal berkerja pada beban 50 gr.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Setiyono, Lutfi. 2011. Pemanfaatan Biji Kurma (Phoenix dactylafera

l.)Sebagai Tepung dan Analisis Perubahan Mutunya Selama

Penyimpanan. Bogor: Fakultas Teknologi Pertanian Institut Pertanian

Bogor.

Baliga. dkk. 2011. A review of the chemistry and pharmacology of the date

fruits (Phoenix dactylifera L.). Food Research International, 44:

-22.

Hamada JS, Hashim IB, dan Sharif FA. 2002. Preliminary analysis and

potential uses of date pits in foods. Food Chemistry 76: 135 – 137.

Al-Shahib W dan Marshall RJ. 2003. The fruit of the date palm: its

possible use as the best food for the future. International Journal of

Food Sciences and Nutrition 54 (4): 247 – 259.

Rosalina, Qosim. I, Mujirudin. M. 2017. Analisis Pengaturan Kecepatan

Motor DC Menggunakan Kontrol PID (Proportional Integral

Derivative). Seminar Nasional Teknoka. Vol 02 (02).

Andrianto, M. 2014. Kendali Kecepatan Motor Direct Current(DC)

Menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) Controller

Terhadap Beban. Malang: Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri

Malang.

Arianto, Jevry. dan Arifin, Syamsul. 2014. Perencanaan & Pembuatan

Alat Pengaturan Kecepatan Motor AC Kapasitor Satu Fasa Pada

Mesin Bubut Dengan Frekuensi. Malang : Politeknik Negeri Malang,

Jurusan Teknik Elektro.

Chamim, anna. 2010. Penggunaan Microcontroller Sebagai Pendeteksi

Posisi Dengan Menggunakan Sinyal Gsm. Jurnal Informatika

Politeknik PPKP Yogyakarta. Vol 04 (01).

Wicaksono, Handy. Pramudijanto, Josaphat. 2004. Kontrol PID Untuk

Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Metode Tunning Direct

Syntesis. Surabaya : Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen

Petra.

Ali. M. 2004. Pembelajaran Perancangan Sisitem Kontrol PID Dengan

Software MATLAB. Jurnal Edukasi@Elektro Vol. 1, No. 1, hlm. 1–8.




DOI: http://dx.doi.org/10.33795/elk.v7i2.193

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


ELKOLIND : Jurnal Elektronika Otomasi Industri
D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.