Estimasi Parameter Motor 3 FASA Berbasis Extended Kalman Filter Pada Laboratorium Sistem Kendali Digital

Muhammad Muwafiqur Romdlon, Achmad Komarudin, Tarmukan Tarmukan

Sari


Motor 3 fasa merupakan motor induksi yangbanyak digunakan pada proses produksi otomasi industri,dikarenakan konstruksi kuat dan ketahanan tinggi dimanakecepatan dan torsi dapat dikendalikan menggunakan inverter.Dengan menggunakan algoritma extended kalman filter, nilaikecepatan dan torsi dapat diperkirakan sehingga dapatmeniadakan adanya hubungan sensor secara mekanis.Keakuratan estimasi parameter tergantung terhadappemodelan motor induksi. Penelitian dilakukan denganmenggunakan software matlab-simulink. Dengan memberikanbeberapa variasi kecepatan motor pada 600 rpm, 900 rpm,1173 rpm dan 1476 rpm. Hasil estimasi algoritma extendedkalman filter menunjukkan hasil yang baik, namunmempunyai nilai rise time yang cukup lama dengan rata-rata18.9 s. Hal tersebut disebabkan proses komunikasimikrokontroler ke matlab-simulink yang lambat.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


A Derdiyok. 2005. Speed-Sensorless Control of Induction Motor Using

a Continuous Control Approach of Sliding-Mode and Flux Observer.

Industrial Electronics, IEEE Transactions Journal. 52:1170-1176.

FR Salmasi, TA Najafabadi. 2011. An Adaptive Observer With Online

Rotor and Stator Resistance Estimation for Induction Motors With One

Phase Current Sensor. Energy Conversion, IEEE Transactions on. 26:

-966.

IM Alsofyani, NRN Idris, M Jannati, SA Anbaran, YA Alamri. 2014.

Using NSGA II multiobjective genetic algorithm for EKF-based

estimation of speed and electrical torque in AC induction machines.

Power Engineering and Optimization Conference (PEOCO), IEEE 8th

International. 396-401.

M Barut, R Demir, E Zerdali, R Inan. 2011. Speed-sensorless direct

torque control system using Bi-input extended Kalman filter for

induction motors. Electrical Machines and Power Electronics and 2011

Electromotion Joint Conference (ACEMP), International Aegean

Conference on. 343-346.

Ibrahim M. Alsofyani, Nik Rumzi Nik Idris, Y.A. Alamri, Low Wen

Yao, Sajjad A. Anbaran. 2014. Evaluasi dari Estimasi Kecepatan dan

Torsi Berbasis EKF pada Direct Torque Control di Mesin Induksi.

International Journal of Power Electronics and Drive System (IJPEDS).

Vol. 6, No. 1.

Fandy Hartono. 2016. Pengaturan Kecepatan Dan Posisi Motor AC 3

Phasa Menggunakan DT AVR Low Cost Micro System. Jurnal Teknik

Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

M. Alsofyani, NRN Idris, T. Sutikno, Y. A. Alamri. 2012. Optimisasi

Extended Kalman Filter untuk Teknologi Sensorless Speed Direct

Torque Control di Motor Induksi. TELKOMNIKA Indonesian Journal

of Electrical Engineering.

Remzi Inan, Murat Barut. 2012. Bi Input-Extended Kalman Flter-Based

Speed-Sensorless Control of an Induction Machine Capable of Working

in the Field-Weakening Region. Turkish Journal of Electrical

Engineering & Computer Sciences.

Yongjin (James) Kwon, Yongmin Park. 2011. Improvement of Vision

Guided Robotic Accuracy Using Kalman Filter. Journal computer and

industrial engineering homepage : www.elsevier.com/locate/caie.

Tarmukan. 2003. Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi

Menggunakan Model Predictive Control Dengan MHSE Sebagai

Estimasi Variabel Keadaan. Tesis Program Studi Teknik Elektro

Institut Teknologi Sepuluh Nopember.




DOI: http://dx.doi.org/10.33795/elk.v6i3.171

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


ELKOLIND : Jurnal Elektronika Otomasi Industri
D-IV Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
e-ISSN : 2356-0533 | p-ISSN : 2355-9195
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.